Che cos'è il controllo del servomotore della macchina utensile CNC?
Il servomotore è un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici nel servosistema di a Macchina utensile CNC, ed è un variatore di velocità indiretto per motori ausiliari. Il servomotorepuò controllare la velocità e la precisione della posizione in modo molto accurato e può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità per guidare l'oggetto di controllo. Generalmente, controlliamo il servomotore della macchina utensile in tre modi: posizione, velocità e coppia.
Dal punto di vista del controllo, sia il controllo della velocità che il controllo della coppia sono funzioni di controllo indipendenti. La quantità fisica target del controllo della velocità è la velocità di rotazione del motore e la quantità fisica target del controllo della coppia è la coppia del motore. Tuttavia, il metodo di controllo specifico utilizzato per l'implementazione dipende ancora dalle esigenze dei clienti.
Se l'utente non ha requisiti per la velocità e la posizione del motore della macchina utensile, finché viene emessa una coppia costante, viene naturalmente utilizzata la modalità coppia.
Se c'è un certo requisito di precisione per posizione e velocità, ma non è molto preoccupato per la coppia in tempo reale, e non è conveniente usare la modalità coppia, potrebbe essere meglio usare la modalità velocità o posizione. Se il controller host ha una migliore funzione di controllo ad anello chiuso, l'effetto di controllo della velocità sarà migliore. Per quanto riguarda la velocità di risposta del servoazionamento, il calcolo della modalità coppia è ridotto e l'azionamento risponde rapidamente al segnale di controllo; il calcolo della modalità di posizione è ampio e la risposta dell'azionamento al segnale di controllo è lenta.
Quando ci sono requisiti relativamente elevati per le prestazioni dinamiche in movimento, il motore deve essere regolato in tempo reale. Quindi, se la velocità di calcolo del controller stesso è molto lenta (ad esempio, PLC o controller di movimento di fascia bassa), utilizzare il controllo della posizione. Se la velocità di calcolo del controller è relativamente elevata, è possibile utilizzare il metodo della velocità per spostare l'anello di posizione dal driver al controller, riducendo il carico di lavoro del driver e migliorando l'efficienza (come la maggior parte dei controller di movimento); se esiste un controller superiore migliore, è anche possibile utilizzare il metodo di controllo della coppia per rimuovere l'anello di velocità dal convertitore. Questo è generalmente solo un controller speciale per fare ciò e, in questo momento, non è necessario utilizzare un servomotore.
In generale, indipendentemente dal fatto che il controllo dell'azionamento della macchina utensile CNC sia buono o meno, ora esiste un modo di confronto più intuitivo, chiamato larghezza di banda di risposta. Quando si controlla la coppia o il controllo della velocità, gli viene fornito un segnale a onda quadra attraverso il generatore di impulsi, che fa ruotare continuamente il motore in avanti e indietro e aumenta costantemente la frequenza. L'oscilloscopio visualizza un segnale di scansione di frequenza. Quando il vertice raggiunge il 70,7% del valore alto, significa che è stato fuori passo. La frequenza in questo momento può mostrare quale prodotto è migliore. L'anello di corrente generale può raggiungere più di 1000 Hz, ma l'anello di velocità può farlo solo decine di Hz.
