Quali sono le differenze tra un servomotore e un motore passo-passo?
Il servomotore è un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici nel servosistema. È un dispositivo a velocità variabile indiretta del motore ausiliario. Oggi li riconosceremo dalla più grande differenza tra servomotore e motore passo-passo. Solo con una profonda conoscenza del servomotore e del motore passo-passo, possiamo scegliere meglio l'ambiente industriale adatto a diverse condizioni di lavoro.
Innanzitutto, per comprendere la struttura interna del servomotore e del motore passo-passo:
1. Le caratteristiche delle basse frequenze sono diverse
È facile che si verifichino vibrazioni a bassa frequenza quando il motore passo-passo è a bassa velocità. La frequenza delle vibrazioni è correlata alle condizioni di carico e alle prestazioni di guida. Si ritiene generalmente che la frequenza di vibrazione sia la metà della frequenza di avviamento quando il motore è scarico. Questo fenomeno di vibrazione a bassa frequenza è determinato dal principio di funzionamento del motore passo-passo, che è molto sfavorevole al normale funzionamento della macchina. Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, è opportuno utilizzare in generale la tecnologia di smorzamento, come l'aggiunta di ammortizzatori sul motore, o l'aggiunta di ammortizzatori sull'azionamento, in modo da superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza.
Il servomotore AC funziona in modo molto fluido e non ha vibrazioni quando funziona a bassa velocità. Il sistema ha una funzione di soppressione della risonanza, che può risolvere il problema dell'insufficiente rigidità meccanica. Allo stesso tempo, il sistema ha anche la funzione di risoluzione della frequenza (FFT), attraverso la quale è possibile rilevare il punto di risonanza della macchina, che è facile da regolare il sistema.
2. Diversa capacità di sovraccarico
I motori passo-passo generalmente non hanno capacità di sovraccarico. Servomotore AC con forte capacità di sovraccarico. Ad esempio, il servosistema CA Panasonic ha caratteristiche sia di sovraccarico di velocità che di sovraccarico di coppia. La sua coppia massima è tre volte la coppia nominale, che può essere utilizzata per superare la coppia generata dal carico inerziale all'avvio. Poiché i motori passo-passo non hanno tale capacità di sovraccarico, per superare questo momento di inerzia nella selezione, è spesso necessario scegliere un motore a coppia elevata e, durante il normale funzionamento, il motore non necessita di una coppia così elevata, ci sarà essere uno spreco di fenomeno di coppia.
3. Diverse prestazioni di risposta alla velocità
Occorrono da 200 a 400 millisecondi affinché un motore passo-passo acceleri da fermo alla velocità operativa (di solito diverse centinaia di giri al minuto). Ad esempio, il servomotore CA Panasonic MSMA da 400 W, il servosistema CA dall'accelerazione statica alla velocità nominale di 3000 giri/min in pochi millisecondi, può essere utilizzato in situazioni di controllo che richiedono avvio e arresto rapidi.
4. Diverse prestazioni di corsa
Il motore passo-passo è controllato da un controllo ad anello aperto. Se la frequenza di avviamento è troppo alta o il carico è troppo alto, è facile perdere il passo o bloccare la rotazione. Se la velocità è troppo alta durante l'arresto, è facile superare. Nel sistema di servoazionamento CA, viene adottato il controllo ad anello chiuso, che può raccogliere direttamente il segnale di feedback dell'encoder del motore e formare l'anello di posizione e l'anello di velocità all'interno. In generale, non ci sarà alcuna perdita di gradino o superamento del motore passo-passo e le prestazioni di controllo sono più affidabili.
5, precisione di controllo diversa
Gli angoli di passo dei motori passo-passo ibridi bifase sono generalmente di 3,6° e 1,8°; Gli angoli di passo dei motori passo-passo ibridi a cinque fasi sono generalmente 0,72° e 0,36°. Ci sono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni con angoli di passo più piccoli. L'angolo del passo può essere impostato su 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036° e 0.036° e compatibile con l'angolo del passo prodotto da Sitong Company.
L'encoder rotativo sul retro dell'albero motore garantisce la precisione di controllo del servomotore AC. Nel caso dei servomotori c.a. full digital panasonic, grazie all'uso della tecnologia a frequenza quadrupla all'interno dell'azionamento, l'impulso equivalente del motore con encoder standard a 2500 linee è 360°/10000=0,036°. Per un motore con encoder a 17 bit, ogni driver riceve 217=131072 rotazioni del motore a impulsi, ovvero il suo impulso equivalente è 360°/131072=9,89 secondi. Cioè, 1/655 di passo Angolo di 1,8° equivalente all'impulso del motore passo-passo.
Attraverso l'analisi di cui sopra, scopriamo che il servosistema AC è superiore al motore passo-passo sotto molti aspetti. Tuttavia, il motore passo-passo viene spesso utilizzato come motore esecutivo in alcune situazioni con requisiti bassi. Pertanto, nella progettazione del sistema di controllo industriale, i requisiti di controllo, i costi e altri fattori dovrebbero essere considerati in modo completo per selezionare il sistema di servocontrollo appropriato.
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