Confronto delle prestazioni di servomotori e motori passo-passo
Come sistema di controllo ad anello aperto, il motore ha una connessione essenziale con la moderna tecnologia di controllo digitale. Nell'attuale sistema di controllo digitale domestico, i motori passo-passo sono ampiamente utilizzati. Con l'emergere di servosistemi CA completamente digitali, i servomotori CA sono sempre più utilizzati nei sistemi di controllo digitale. Per adattarsi alla tendenza di sviluppo del controllo digitale, i motori passo-passo o i servomotori CA completamente digitali vengono utilizzati principalmente come motori esecutivi nei sistemi di controllo del movimento. Sebbene i due siano simili nella modalità di controllo (treno di impulsi e segnale di direzione), ci sono grandi differenze nelle prestazioni e nelle occasioni di applicazione.
1. Diversa precisione di controllo
2. Diverse caratteristiche a bassa frequenza
I motori passo-passo sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza a basse velocità. La frequenza di vibrazione è correlata alla condizione di carico e alle prestazioni del conducente. Si ritiene generalmente che la frequenza di vibrazione sia la metà della frequenza di decollo a vuoto del motore. Questo fenomeno di vibrazione a bassa frequenza determinato dal principio di funzionamento del motore passo-passo è molto sfavorevole al normale funzionamento della macchina. Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, la tecnologia di smorzamento dovrebbe generalmente essere utilizzata per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, come l'aggiunta di uno smorzatore al motore o l'utilizzo della tecnologia di suddivisione sul driver, ecc.
Il servomotore AC funziona in modo molto fluido e non vibra nemmeno a basse velocità. Il servosistema AC ha una funzione di soppressione della risonanza, che può coprire la mancanza di rigidità della macchina, e il sistema ha una funzione di analisi della frequenza (FFT) all'interno del sistema, che può rilevare il punto di risonanza della macchina e facilitare la regolazione del sistema.
3. Le caratteristiche momento-frequenza sono diverse
La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce con l'aumentare della velocità e diminuirà bruscamente a velocità più elevate, quindi la sua velocità massima di lavoro è generalmente di 300-600 giri/min. Il servomotore CA ha un'uscita di coppia costante, ovvero può erogare una coppia nominale entro la sua velocità nominale (generalmente 2000 RPM o 3000 RPM) ed è una potenza costante al di sopra della velocità nominale.
4. Diversa capacità di sovraccarico
I motori passo-passo generalmente non hanno capacità di sovraccarico. Il servomotore CA ha una forte capacità di sovraccarico. Prendi il servosistema Sanyo AC come esempio, ha capacità di sovraccarico di velocità e sovraccarico di coppia. La sua coppia massima è da due a tre volte la coppia nominale, che può essere utilizzata per vincere il momento di inerzia del carico inerziale al momento dell'avviamento. Poiché il motore passo-passo non ha questo tipo di capacità di sovraccarico, per superare questo momento di inerzia quando si seleziona un modello, è spesso necessario selezionare un motore con una coppia maggiore e la macchina non necessita di una coppia così elevata durante funzionamento normale, quindi appare la coppia. Il fenomeno dei rifiuti.
5. Prestazioni operative diverse
Il controllo del motore passo-passo è un controllo ad anello aperto. Se la frequenza iniziale è troppo alta o il carico è troppo grande, si verificheranno facilmente perdita di passo o stallo. Quando la velocità è troppo alta, si verificherà facilmente un overshooting quando la velocità è troppo alta. Pertanto, al fine di garantire l'accuratezza del controllo, dovrebbe essere gestito correttamente. Problemi di salita e decelerazione. Il sistema di servoazionamento CA è un controllo a circuito chiuso. L'azionamento può campionare direttamente il segnale di retroazione dell'encoder del motore e si formano l'anello di posizione interno e l'anello di velocità. Generalmente, non ci sarà alcuna perdita di passo o superamento del motore passo-passo e le prestazioni di controllo sono più affidabili.
6. Diverse prestazioni di risposta alla velocità
Occorrono 200-400 millisecondi affinché un motore passo-passo acceleri da fermo a una velocità di lavoro (generalmente diverse centinaia di giri al minuto). Le prestazioni di accelerazione del servosistema AC sono buone. Prendendo come esempio il servomotore CA Sanyang da 400 W, bastano pochi millisecondi per accelerare dalla velocità statica alla sua velocità nominale di 3000 giri/min, che può essere utilizzata in occasioni di controllo che richiedono un avvio e un arresto rapidi.
Per riassumere, il servosistema AC è superiore al motore passo-passo in molti aspetti delle prestazioni. Ma in alcune occasioni meno impegnative, i motori passo-passo vengono spesso utilizzati come motori esecutivi. Pertanto, nel processo di progettazione del sistema di controllo, vari fattori come i requisiti di controllo e il costo dovrebbero essere considerati in modo completo e dovrebbe essere selezionato un motore di controllo appropriato.
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